打樁機(ji)是(shi)指(zhi)把樁(zhuang)(zhuang)打入地(di)層(ceng)的建筑機(ji)械。由樁(zhuang)(zhuang)錘、樁(zhuang)(zhuang)架(jia)(有的無樁(zhuang)(zhuang)架(jia)而有吊架(jia))組成。樁(zhuang)(zhuang)錘沿樁(zhuang)(zhuang)架(jia)(或(huo)(huo)導桿)上(shang)下運動(dong)，沖擊樁(zhuang)(zhuang)頂，使樁(zhuang)(zhuang)下沉。主要用于架(jia)設低水橋(qiao)(qiao)或(huo)(huo)水面下橋(qiao)(qiao)時打橋(qiao)(qiao)腳樁(zhuang)(zhuang)，也可用其打工事(shi)的基礎樁(zhuang)(zhuang)、被覆樁(zhuang)(zhuang)等。

打樁過程分為三個階段：

①重(zhong)錘自由下 落。先用卷(juan)揚設(she)備將(jiang)重(zhong)錘提起，使其具有足夠 的重(zhong)力(li)勢能(neng)，重(zhong)錘釋放(fang)后(hou)作自由落體運動(dong)，其全 部重(zhong)力(li)勢能(neng)轉(zhuan)變為動(dong)能(neng)。

②重錘(chui)(chui)與樁的(de)(de)(de)完全非彈(dan)性(xing)碰撞(zhuang)。由(you)于重錘(chui)(chui)與樁 之(zhi)間相互作用的(de)(de)(de)沖力極大，樁所受到地面的(de)(de)(de)阻 力可忽略，碰撞(zhuang)時(shi)重錘(chui)(chui)與樁的(de)(de)(de)總(zong)動(dong)(dong)量保持守(shou)(shou)恒(heng)。 根(gen)據動(dong)(dong)量守(shou)(shou)恒(heng)定律，有mv=(m+M)V，其(qi)中(zhong) m與v為重錘(chui)(chui)的(de)(de)(de)質(zhi)量和其(qi)碰撞(zhuang)前的(de)(de)(de)速度，M為樁的(de)(de)(de)質(zhi)量，V為重錘(chui)(chui)和樁在碰撞(zhuang)后(hou)的(de)(de)(de)共同速度。

③重錘(chui)與樁共同(tong)運動。它(ta)們共同(tong)的質量為 m+M，初速(su)度為V，所遇到的土(tu)壤阻(zu)力比其重 力大很多，重力可忽略。利(li)用(yong)碰撞后(hou)重錘(chui)與樁 的剩余動能，使它(ta)們克服土(tu)壤的阻(zu)力作功而進入土(tu)層。