打樁機是指把樁(zhuang)(zhuang)打(da)入(ru)地層的建筑機械(xie)。由樁(zhuang)(zhuang)錘(chui)、樁(zhuang)(zhuang)架(有的無(wu)樁(zhuang)(zhuang)架而有吊架)組成。樁(zhuang)(zhuang)錘(chui)沿(yan)樁(zhuang)(zhuang)架(或導桿)上(shang)下(xia)運動，沖(chong)擊(ji)樁(zhuang)(zhuang)頂，使(shi)樁(zhuang)(zhuang)下(xia)沉。主要(yao)用(yong)于架設低水橋(qiao)(qiao)或水面下(xia)橋(qiao)(qiao)時打(da)橋(qiao)(qiao)腳樁(zhuang)(zhuang)，也(ye)可用(yong)其打(da)工事的基礎樁(zhuang)(zhuang)、被覆樁(zhuang)(zhuang)等。

打樁過程分為三個階段：

①重(zhong)錘自由(you)下 落(luo)。先用卷揚設備將(jiang)重(zhong)錘提起(qi)，使其(qi)具有(you)足夠 的(de)重(zhong)力勢(shi)能，重(zhong)錘釋放(fang)后作(zuo)自由(you)落(luo)體運動，其(qi)全 部重(zhong)力勢(shi)能轉(zhuan)變為(wei)動能。

②重(zhong)錘(chui)(chui)與(yu)樁(zhuang)的(de)(de)(de)(de)(de)完全非彈(dan)性碰(peng)(peng)撞。由(you)于重(zhong)錘(chui)(chui)與(yu)樁(zhuang) 之間相互作用的(de)(de)(de)(de)(de)沖力極(ji)大，樁(zhuang)所(suo)受(shou)到地面的(de)(de)(de)(de)(de)阻 力可忽略，碰(peng)(peng)撞時(shi)重(zhong)錘(chui)(chui)與(yu)樁(zhuang)的(de)(de)(de)(de)(de)總(zong)動量(liang)保持守(shou)恒(heng)。 根據動量(liang)守(shou)恒(heng)定律(lv)，有mv=(m+M)V，其中 m與(yu)v為重(zhong)錘(chui)(chui)的(de)(de)(de)(de)(de)質量(liang)和其碰(peng)(peng)撞前的(de)(de)(de)(de)(de)速度(du)，M為樁(zhuang)的(de)(de)(de)(de)(de)質量(liang)，V為重(zhong)錘(chui)(chui)和樁(zhuang)在碰(peng)(peng)撞后的(de)(de)(de)(de)(de)共同速度(du)。

③重(zhong)(zhong)錘與(yu)樁共(gong)(gong)同(tong)運動(dong)。它(ta)們共(gong)(gong)同(tong)的(de)(de)質量為(wei) m+M，初速度為(wei)V，所遇到的(de)(de)土(tu)壤阻(zu)力(li)比其(qi)重(zhong)(zhong) 力(li)大很多，重(zhong)(zhong)力(li)可忽略。利用碰撞后重(zhong)(zhong)錘與(yu)樁 的(de)(de)剩余動(dong)能，使它(ta)們克服土(tu)壤的(de)(de)阻(zu)力(li)作(zuo)功而進(jin)入(ru)土(tu)層。