打樁機(ji)(ji)是指把樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)打(da)入地層的建筑機(ji)(ji)械。由樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)錘、樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)架(有的無樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)架而有吊架)組成。樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)錘沿樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)架(或導桿)上下運動(dong)，沖擊樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)頂，使樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)下沉。主要用于架設(she)低(di)水(shui)橋或水(shui)面(mian)下橋時(shi)打(da)橋腳(jiao)樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)，也可用其打(da)工(gong)事的基礎樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)、被覆樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)等。

打樁過程分為三個階段：

①重(zhong)(zhong)錘自由(you)下 落(luo)(luo)。先用(yong)卷揚設備將重(zhong)(zhong)錘提(ti)起，使其(qi)具有(you)足夠 的重(zhong)(zhong)力勢能，重(zhong)(zhong)錘釋放(fang)后作自由(you)落(luo)(luo)體運動，其(qi)全 部重(zhong)(zhong)力勢能轉變為動能。

②重(zhong)(zhong)錘(chui)與(yu)樁(zhuang)(zhuang)的(de)完全非彈(dan)性碰(peng)撞。由于重(zhong)(zhong)錘(chui)與(yu)樁(zhuang)(zhuang) 之(zhi)間(jian)相互(hu)作用(yong)的(de)沖力(li)極大，樁(zhuang)(zhuang)所受(shou)到地面(mian)的(de)阻 力(li)可忽(hu)略，碰(peng)撞時(shi)重(zhong)(zhong)錘(chui)與(yu)樁(zhuang)(zhuang)的(de)總動(dong)量保持守恒(heng)。 根據動(dong)量守恒(heng)定律，有mv=(m+M)V，其(qi)中(zhong) m與(yu)v為(wei)(wei)重(zhong)(zhong)錘(chui)的(de)質量和(he)其(qi)碰(peng)撞前的(de)速度，M為(wei)(wei)樁(zhuang)(zhuang)的(de)質量，V為(wei)(wei)重(zhong)(zhong)錘(chui)和(he)樁(zhuang)(zhuang)在碰(peng)撞后的(de)共同(tong)速度。

③重(zhong)錘(chui)與樁(zhuang)(zhuang)共同運(yun)動。它們共同的(de)(de)質量(liang)為 m+M，初速度為V，所遇到的(de)(de)土(tu)(tu)壤(rang)阻(zu)力(li)比其(qi)重(zhong) 力(li)大很多，重(zhong)力(li)可忽略。利用(yong)碰撞后重(zhong)錘(chui)與樁(zhuang)(zhuang) 的(de)(de)剩余動能，使它們克服土(tu)(tu)壤(rang)的(de)(de)阻(zu)力(li)作功而進(jin)入土(tu)(tu)層。